SUTD mühendisleri tarafından geliştirilen ALBATROSS, havadan bırakıldığında suya kontrollü bir iniş yapabilen yenilikçi bir yelkenli drone prototipi.
Singapur’daki SUTD üniversitesinden yedi mühendis tarafından geliştirilen ALBATROSS, havadan bırakıldığında suya başarılı bir iniş yapabilen hafif bir yelkenli drone prototipidir. 1.1 kg ağırlığındaki bu drone, havadan bırakıldığında motorlu uçuş donanımı taşımadan suya ulaşmayı hedefliyor.
Yelkenli Drone Tasarımı ve Çalışma Prensibi
ALBATROSS, iniş sırasında dönerken düşüş hızını azaltarak suya yumuşak bir şekilde inmesini sağlıyor. Bu döner hareket, suya iniş sırasında darbe kuvvetlerini sınırlıyor ve aracın suya inişini kolaylaştırıyor. Suya indikten sonra, drone otomatik olarak dik konuma geçerek yelkenli moduna geçiş yapıyor. SUTD araştırma ekibi, ‘ALBATROSS, bir uçak veya insansız hava aracı (UAV) tarafından bırakılmak üzere tasarlandı ve kontrollü, düşük etkili bir suya iniş için pasif olarak kendi kendine döner’ açıklamasını yaptı.
ALBATROSS’un Avantajları ve Kullanım Alanları
Bu drone, iniş donanımına ihtiyaç duymadan çalışabiliyor. Üç kontrol aktüatörü ve üç ana sensörle donatılmış olan ALBATROSS, yönlendirme için bir dümen kullanıyor. Bu dümen, bir balık kuyruğu gibi çalışarak, suya ulaştıktan sonra küçük aracın yönlendirilmesine yardımcı oluyor. Araştırmacılar, ALBATROSS’un yaklaşık 100 km’lik bir menzil kat edebileceğini belirtiyor. Bu, SailMAV için bildirilen yaklaşık 7 km’lik menzilin oldukça üzerinde bir performans sunuyor. Düşük ağırlığı, bu drone’un çevresel olaylar sırasında hızlı bir şekilde dağıtılabileceği alanlara taşınmasını sağlıyor.
ALBATROSS, Saildrone veya Sailbuoy gibi otonom yelkenli platformlara göre de avantaj sağlıyor. Bu tür platformlar, bazı operasyonlar sırasında dış destek gerektirebilirken, ALBATROSS’un tasarımı, hava ve su fonksiyonlarını entegre ederek bu tür mekanizmalara ihtiyaç duymuyor. Araştırma ekibi, ‘ALBATROSS, hava-su geçişi sırasında hava itişi, karmaşık mekanik yeniden yapılandırma veya aktif stabilizasyon gereksinimini ortadan kaldırıyor ve görev sonunda kıyıya yelken açabiliyor’ ifadelerini kullandı.
Bu özellik, hava dağıtımının, okyanus koşullarının hızla değiştiği alanlarda sensör ekipmanlarının yerleştirilmesi için faydalı olmasını sağlayabilir. Rüzgar gücüyle hareket eden ALBATROSS, sürekli yüzey seyahati için bir itiş sistemi taşımadan da işlevsel kalabiliyor. Prototip, suya geçiş sırasında donanım gereksinimlerini azaltmaya yönelik bir iniş mekanizmasıyla düşük ağırlığı birleştiriyor. Ancak, bu konseptin kontrollü testlerin dışında güvenilir bir şekilde çalışıp çalışmayacağı, iniş, kendi kendine dikilme, yönlendirme ve yelken performansına bağlı olacaktır.
Kaynak: TechRadar
